BP神经网络算法在龙门吊称重系统的应用

介绍了龙门吊称重系统的应用,运用BP神经网络的学习算法对称重系统进行校正,与传统加权平均算法进行了比较,其结果对精度具有较好的提高。     

基于遗传算法的泊位连续化动态调度研究

针对泊位调度问题,将岸线连续化,建立了泊位的动态调度模型。考虑到岸边起重机的分配对泊位调度中船舶的集装箱装卸作业时间的影响,根据规则建立了分配岸边起重机和确定船舶集装箱装卸作业时间的算法。基于泊位连续化动态调度模型建立了分段的染色体编码,分别反映船舶靠泊服务顺序和靠泊位置信息。基于实例,通过仿真计算,与泊位离散化动态调度进行了比较和分析。     

工字形主梁主焊缝损伤分析与加固处理

桥式起重机采用工字形截面作为主梁，使用多年后该结构形式的主梁上翼缘板和腹板连接的主焊缝及母材多处产生裂纹，甚至发生主梁断裂事故。对这种结构的受力特征进行分析，以实测数据对主梁剩余疲劳寿命进行计算。根据分析结果确定整改措施并加以实施。     

起重机物料搬运过程的可视化仿真研究

起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。     

用非连续变形法分析岩锚吊车梁失稳形式及机理

岩锚吊车梁是水电站地下厂房重要建筑物之一,其稳定分析方法一直是一个值得探讨的问题。应用非连续变形方法(DDA)分析岩锚吊车梁在吊车轮压作用下的失稳形式,通过计算分析可知,其失稳形式有3种,即滑动式、转动式和混合式;失稳形式主要与接触面(梁体与围岩之间)的摩擦角φ和粘聚力C有关;并且可以通过对岩锚吊车梁预先施加锚固力的方式改变岩锚吊车梁的失稳形式。岩锚吊车梁失稳的主要原因是受拉锚杆抗拉强度和杆体与砂浆粘结强度不够所造成的,改变失稳形式可增加岩锚吊车梁的安全度。     

塔机电气系统的故障树分析

采用故障树法对塔机起升机构的电气系统故障"电动机不转"进行了分析,绘制了故障树,且做了定性和定量分析,找出了系统的薄弱环节.     

黑颈鹤的解剖观察

１９９６年～１９９８年对北京动物园圈养条件下的８例黑颈鹤标本材料做了解剖观察．建立测量部分长度值与体长比的关系,缩小个体差异,找出幼鹤与成体鹤的区别．结果：食管与体长的平均比值为５０％,小肠与体长的平均比值为４７７％．幼鹤的胃及小肠各段与体长的平均比值偏高,成体鹤该值则偏低     

塔机有限元分析结构模型图的参数化生成

针对空间杆系结构塔式起重机的有限元分析输入原始数据量大和检查这些数据的正确性繁杂耗时的问题 ,利用 VB编程 ,将塔式起重机的有限元分析的原始数据可视化 ,以便于结构分析人员检查数据的正确性 .图形平台利用了工程技术人员所熟悉的 Auto CAD平台 ,在图形显示方面 ,利用了 DXF数据接口 ,使图形不经任何转换可以跨平台上显示 .而且图形的生成速度快 ,适合于数据量大且结构复杂的空间杆系结构     

基于双40英尺岸桥装卸的船舶多港主贝配载优化决策

考虑双40英尺岸桥装卸、20英尺与40英尺干货箱和冷藏箱配载、船舶舱盖等影响,以航线倒箱次数及双40英尺岸桥总装卸次数最小为目标,建立船舶多港主贝配载问题混合整数规划模型,提出舱位内20英尺和40英尺箱混装及非混装两种策略,设计基于启发式规则的超尺寸装箱算法求解两种策略下的配载方案。实例验证表明,采用该配载模型和求解算法能得到优化的配载方案。分析两种策略下的配载结果发现,非混装策略能有效提升总装卸作业效率,同时在同等初始条件下,双40英尺岸桥较普通岸桥至少提升24.5%的作业效率。     

粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究

针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数进行在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制性能较差。因此,本文采用粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优化后,快速整定模糊PID参数,然后通过MATLAB对控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,该方法明显提升了负载的运输效率,有效抑制了塔式起重机负载摆角,并实现了塔式起重机快速准确定位,具有较强的鲁棒性。